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peilei1031

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樓主發(fā)表于: 2020-10-08 15:25

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設(shè)備有4個(gè)工位位置，輸送帶依照設(shè)定的時(shí)間步進(jìn)輸送一步，可以知道步進(jìn)時(shí)入口料的有無(wú)，想知道設(shè)備內(nèi)每個(gè)工位有無(wú)料改如何做？

深圳合泱科技

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1樓發(fā)表于: 2020-10-08 15:47

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工位4,3,2,1。
每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測(cè)有無(wú)，有D101=K1，無(wú)D101=k0。
每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。

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2樓發(fā)表于: 2020-10-08 16:01

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引用
引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的 :
工位4,3,2,1。
每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測(cè)有無(wú)，有D101=K1，無(wú)D101=k0。
每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。

就這樣寫了，也不用糾結(jié)什么指令了，簡(jiǎn)單方便

peilei1031

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3樓發(fā)表于: 2020-10-11 15:38

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找到一個(gè)比較好用的指令 WSFLP 暫存器左移指令附程式

附件：

測(cè)試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數(shù):30
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

marksman_01

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4樓發(fā)表于: 2020-10-23 13:24

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就是先入先出指令，西門子有這個(gè)指令FIFO，臺(tái)達(dá)好像也有，翻翻指令手冊(cè)

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