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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請教高手各大咖，關(guān)于scu41v1與松下驅(qū)動器A6通信問題

rockxue

就是那個(gè)石頭

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樓主發(fā)表于: 2020-06-12 20:41

只看樓主 | 小中大

在松下驅(qū)動器A6的手冊中，使用串口通訊，通訊協(xié)議如下圖所述，

這樣的話，使用OMRON的協(xié)議宏，是不是就應(yīng)該，在發(fā)送信息和接收信息里單獨(dú)發(fā)送ENQ和EOT，而后再在sequence里面，建幾個(gè)step，主機(jī)發(fā)出ENQ指令，在收到EOT后，再將對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊發(fā)出。如果這樣的話，發(fā)ENQ的格式都不知怎么發(fā)啦。所以我的問題是：根據(jù)驅(qū)動器的描述，不知道如何用協(xié)議宏來寫，如何先進(jìn)行通訊握手。

各位，有做過此類通訊的，請指點(diǎn)一二。

另外，松下A6的通訊要求格式如圖所示，