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大家好
請問三菱PLC中，怎么設置原點，控制步進電機，用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后，行使一定脈沖后，再執行一下回原點操作，該怎么做，不要用感應開關做為原點（它只能做為極限開關）
    如果用DZRN回原點，它并沒有指明方向，而電機也沒有任反應，

如果控制伺服電機，用增量式編碼器，又如何回原點呢，

如果用，絕對式編碼器呢

以上問題請一一指教，多謝了，有分哦，

DZRN指令需要1個以上的原點信號，告訴plc的原點位置。如果伺服電機轉速過高，不建議只用一個原點，否則伺服電機從高速立即停止會對伺服造成損傷，定位也會偏離。要是不用行程開關做原點信號，可以使用脈沖當量三菱中的D8140D8141(分別記錄著Y0Y1的輸出總脈沖數)，直接將該寄存器中的數值作為脈沖量電機方向取反就可以了。指令結束后要記得把D8140 D8141清零。