具體是F930還是F940？已經有點模糊了。但是有一點是可以肯定的。那是手持式的人機。我看這個程序看了很長的時間。才看明白一部分。現在如果用q系列的來編。應該不會有那么復雜了。尤其是用QD-75M2定位模塊。我覺得這個例子還是可以的。臺灣人編的程序。后來被同事改了一些。現在，設置QD75那些軸的參數時。都是用軟件來設置了。然后再傳到PLC里。監控起來也方便的。不會象這個程序這樣麻煩。一個個輸入。程序長了。還影響plc的速度的。尤其是有很多軸時。更應該精簡程序。維持在8000步以內為好。搞伺服的。都是用快的cpu的。我見用fx2n+1PG的定位也還算可以的。搞兩個軸的。有的程序很那看懂。也是沒有辦法的。多謝各位支持。
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