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每臺點機都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進，當按下停止時，按工進的速度和路線返回原點停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進行工進！
例如它在M2低速這段路程的某一點被按下停止它會按前進的速度和路線返回原點停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點，然后接著低速工進！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

1 普通電機,加變頻加編碼器
2 普通電機,加變頻加接近
3 多級電機,加編碼器
4 多級電機,加接近
程序處理較多,對新手有點難度,對有經驗的人來說應該不是什么問題

5 伺服電機,或者步進電機,這個就最好做了,但是需要的技術也相對較多.