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菜鳥0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 23:18
圖片:
這種分料機(jī) 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個(gè)編碼器計(jì)數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒法做
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:33
分享我做的,擺輪分揀,就皮帶沒上編碼器的情況下,只能用計(jì)時(shí)配合傳感器來分揀,正常傳感器觸發(fā),超時(shí)就強(qiáng)制分揀,寫個(gè)功能塊,你只要完善一個(gè)隊(duì)列的計(jì)算整個(gè)項(xiàng)目會(huì)非常簡單,隊(duì)列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計(jì)時(shí)。


  
選擇性智障
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:41
引用
引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離,當(dāng)時(shí)我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī),設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數(shù)量,上貨速度太快,前面貨物有緊挨著的,只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離,不然傳感器真沒辦法檢測。

這個(gè)講的是對的,就樓主給的結(jié)構(gòu)來說,推料動(dòng)作如果需要500ms,兩個(gè)包裹入列間隔時(shí)間小于500ms,那是機(jī)構(gòu)動(dòng)作來不及。

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