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xin123
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樓主  發表于: 2023-10-18 13:55
圖片:
機械旋轉中心 和產品中心 不在一個中心 上,怎么計算出機械旋轉對應的產品旋轉角度?
比如 圖下 大圓是旋轉的機械 長方形是產品,我需要長方形移動10°,大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
工控無涯
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1樓  發表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。
深圳周邊接活,, 希望認識更多圈內的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機:13715192156

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