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一臺機(jī)有10個工位，每個工位都可以單獨(dú)使用，10個工位的工藝參數(shù)和動作都是一樣的。但是只用一個FX3U-128MR。
我記得有一種簡單化的編程方法，只用寫一次具體的動作流程，10工位可以調(diào)用這個動作流程的程序就可以了，不用寫10個相同的動作流程程序。
但是我一直在用簡單的梯形圖，沒用過這種調(diào)用的方法，我現(xiàn)在想學(xué)會這種方法。
請問同行們，這種編程方法叫什么？有沒有例子？

FB塊也可以用子程序調(diào)用 或是用STL指令