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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運(yùn)行時(shí)左邊的機(jī)構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來(lái)做，目前采用的時(shí)計(jì)數(shù)求余數(shù)的方法來(lái)給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時(shí)還是有些問(wèn)題，比如當(dāng)來(lái)料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒(méi)有通過(guò)左邊機(jī)構(gòu)，就會(huì)觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問(wèn)題。

這小問(wèn)題搞得有點(diǎn)頭大啊！大家有處理過(guò)類(lèi)似的案列么，有空來(lái)交流下！

產(chǎn)品帶資料跑就行了，你實(shí)物過(guò)去了，把資料也丟過(guò)去，有沒(méi)有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過(guò)判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

引用

引用第10樓海你好咸于2022-06-12 22:15發(fā)表的  :


這條流水線是普通調(diào)速電機(jī)不帶編碼器的，沒(méi)法記錄產(chǎn)品位置，產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計(jì)是帶不了您所說(shuō)的“資料”吧

我說(shuō)的帶資料跑的意思是：一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一組字元件區(qū)，比如1號(hào)工位產(chǎn)品資料區(qū)對(duì)應(yīng)D0~D19,2號(hào)工位產(chǎn)品資料區(qū)對(duì)應(yīng)D20~D39等，你1號(hào)工位的產(chǎn)品加工完成了，你就給1號(hào)工位的產(chǎn)品的D0賦值1，1號(hào)工位的產(chǎn)品流到到2號(hào)工位了，你就把1號(hào)產(chǎn)品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時(shí)候2號(hào)工位就知道2號(hào)工位的產(chǎn)品是已經(jīng)加工過(guò)的。因?yàn)镈20為1.