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三菱伺服電機(jī)帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實(shí)現(xiàn)不間斷的往復(fù)運(yùn)動呢

編帶機(jī)，用基恩士帶三協(xié)伺服寫過往返運(yùn)動控制，無非就是設(shè)置2個(gè)軟極限，達(dá)到極限就把定位斷開，然后啟動另外一個(gè)定位。有個(gè)問題，速度快了伺服容易報(bào)警，因?yàn)榧訙p速時(shí)間和慣性問題，我試的還是軸直接套負(fù)載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時(shí)間設(shè)長一點(diǎn)