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最近做了幾套送料小車(chē)，如圖在選擇1，2，3號(hào)時(shí)皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料，選擇4，5號(hào)時(shí)皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料，中間裝一排接近開(kāi)關(guān)由行走上的5個(gè)感應(yīng)塊確定位置，剛開(kāi)始做法是每個(gè)位置編號(hào)跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因?yàn)樽笥蚁铝衔恢貌皇前错樞騺?lái)的。現(xiàn)在是呼叫后由實(shí)際位置確定行走方向，使用沒(méi)問(wèn)題但是程序上比較麻煩，而且多套設(shè)備下料口是不一樣的，多的有上10個(gè)少的才4個(gè)布置都是一樣的，有沒(méi)有什么方法更簡(jiǎn)單達(dá)到要求？

每做一次動(dòng)作后，需要標(biāo)記記住小車(chē)的當(dāng)前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，比如標(biāo)記位置1，2,3,4，當(dāng)前位置是2， 如果目標(biāo)位置大于2，就正轉(zhuǎn)，小于2就反轉(zhuǎn)，如果位置丟失，就重新正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)找到接近開(kāi)關(guān)，來(lái)標(biāo)記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機(jī)就是這個(gè)思路來(lái)做的，