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工控人家園 綜合討論 雙轉盤清料，如何從頭清到尾，不多不少

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2020-04-19 21:22

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圖片：

如圖，上下轉盤分為兩個部分，進行組裝，從上轉盤開始排空，排到下轉盤，下轉盤不能進多料或者上轉盤上多料，不然就不能完全排完，有什么好的建議，指點一下，謝謝。

a1174381459

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1樓發表于: 2020-04-20 12:03

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寫個判斷上料工位是否有料不就解決了。糾結已經上料去等待干嘛呢。如果有料這把干完。沒了卡主上料工位再移位不就好了么。。。。

精通臺達全系列歐姆龍NJ/NX系列三菱FX系列信捷和匯川全系列 qq 2812077327

a1174381459

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2樓發表于: 2020-04-20 12:06

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寫個判斷轉盤1 上料工位是否有料不就解決了。糾結已經上料去等待干嘛呢。如果有料這把干完。沒料了卡主上料工位，再移位不就好了么。。。。報警了就人工處理報警又不干涉自動，也不會干涉自動清料。

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