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工控人家園 資料互助 松下EtherCAT總線伺服驅動器接線問題

pc1111

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樓主發表于: 2019-08-27 14:13

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各位大神，小弟手上有個項目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下總線伺服MADLN05BE，目前接線就卡住了，懇請大家幫助，如下：
X4連接器接線，從手冊只找到下面幾個接線點（也不知是否正確）：伺服報警 +----pin.3

伺服報警 - ----- pin.4

正轉限位 ----pin.7 反轉限位----pin.8 原點信號----pin.10 還有報警清除、伺服ON等不知如何接了......

[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新編輯 ]

flyfeky

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1樓發表于: 2019-08-28 12:35

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嚴格說來，通信的伺服，需要接正負極限和原點，還有一個復位（急停），這樣通信不可靠時，還要以停止伺服。

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