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hjd105
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-24 18:29
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   由于沒有接觸過Q系列的PLC，現(xiàn)在又碰到了問題，請教各位大師。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的絕對值編碼器。現(xiàn)在停機(jī)時(shí)間太長了使編碼器數(shù)值保持電池用完，編碼器的零位數(shù)據(jù)丟失了。讀出來的回零程序如圖，但是有幾個(gè)地方看不懂，麻煩懂 的給解釋下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要從這個(gè)程序上入手使編碼器回零要怎么操作。
lewis3135
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-08 17:18
K9001原點(diǎn)請求的命令，實(shí)際原點(diǎn)復(fù)歸方是，要看定位模塊參數(shù)所選的是哪種原點(diǎn)動(dòng)作
lewis3135
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-08 17:20
G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊就懂了

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