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直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來寫點(diǎn)位，點(diǎn)位用絕對坐標(biāo)，實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關(guān)ON的位置，計(jì)算出坐標(biāo)，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上，如果不在，要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。