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大家好，我現在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續運轉（不報警），沒有料的位置不執行操作，有料的位置照常進行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

問題的難點就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執行1工位的檢測結果，這么多狀態要怎么完美的對應到相應工位上啊