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工控人家園 綜合討論 大神進(jìn)，關(guān)于DDRVI指令

迪迦奧特曼

寧?kù)o是奢侈的奢求。

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樓主發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

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圖片：

求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒(méi)走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧?kù)o是奢侈的奢求。

121111115

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1樓發(fā)表于: 2018-05-30 11:54

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系統(tǒng)上電后初始化所有脈沖寄存器，全部歸0，然后檢測(cè)設(shè)備是否復(fù)位，如果沒(méi)有復(fù)位啟動(dòng)設(shè)備復(fù)位程序，待所有設(shè)備復(fù)位后方可進(jìn)行新的工作，接受新的參數(shù)和脈沖數(shù)進(jìn)行工作。

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