日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時,會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍(常數1000也做過浮點數轉換),但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3453 個
工控威望: 20992 點
下載積分: 32726 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的,帶小數一樣跑
樓主留言:
我設置的就是毫米,但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 四虎影视永久在线精品| 先锋一区精品人妻| 亚洲香蕉中文日韩v日本| 亚洲人成网站18禁止人 | 久久av无码精品人妻系列果冻传媒| 亚洲最大无码中文字幕网站| 玩弄丰满少妇人妻视频| 精品人妻伦九区久久aaa片69| 亚洲码欧美码一区二区三区| 国产精品suv一区二区三区| 又黄又爽又色视频免费| 女人裸体做爰免费视频| 亚洲一区二区三区操| 丰满人妻熟妇乱又伦精品视| 伊人久久久精品区aaa片| 日本大片免a费观看视频| 精品成人免费一区二区在线观看| 亚洲伊人成无码综合影院 | 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡 | 一区二区三区av在线播放| 蜜臀一区二区三区av乱码| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 国产免费视频精品视频| 久久99精品久久久久久清纯| 91精品久久一区二区| 亚洲精品久久久口爆吞精| 日韩av影院在线观看| 无码中出人妻中文字幕av| 免费看国产精品3a黄的视频| 亚洲第一福利网站在线观看| 久久人人97超碰爱香蕉| 激情欧美成人久久综合| 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区| 污网站大全免费| 免费无码一区二区三区a片| 99噜噜噜在线播放| 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 色老头精品午夜福利视频 | 色妺妺av爽爽影院| 国内大量偷窥精品视频| 内射中文字幕一区|