日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 日韩精品一区二区三区在线观看的| 精品欧美一区二区精品久久免费| 日韩免费精品毛片一区二区三区| www成人国产高清内射| 精品少妇人妻av一区二区三区| 中文无码熟妇人妻av在线| 欧美人妻久久精品| 精品国产久久久久一区二区三区| 国产清纯在线一区二区| 国产白浆久久精品一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 亚洲国产日本一区| 亚洲人成人77777网站| 中文国产成人精品久久久| 精产国品一二三产品蜜桃| 羞羞伦理一区二区| 国产一卡2卡3卡四卡精品国色无边| 无码一区二区三区免费| 日韩在线精品成人av| 精品传媒一区二区| 综合无码精品人妻一区二区三区| 国内成人免费视频一区二区 | 日韩在线观看一区| 国产先锋影音一区精品| 亚洲中文字幕久在线| 日韩人妻无码免费视频一区二区| 美国一区二区三区无码视频| 四虎永久在线精品视频免费观看| 亚洲人成人网色www| 久久天天躁夜夜躁狠狠85| 最新高清无码专区| 国产亚洲成人精品一区二区三 | 高清无码午夜福利在线观看| 国产两女互慰高潮视频在线观看| 亚洲丝袜一区二区| 久久九九有精品国产尤物| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 精品久久久中文字幕人妻| 亚洲s色大片在线观看| 美女被内射一区二区| 狠狠色丁香五月综合缴情婷婷五月|