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各位大神求助，這陣子有個任務是要求從伺服驅動器中動態采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數據，聯系了廠家確認，可以通過ethercat、串口、伺服驅動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點指點，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~