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ORG指令原點搜索在設置上搞不明白，現請求各位大師指點一二，謝謝
用定位指令去編寫原點搜我懂，就是要寫太多了，這幾天晚上一直都在研究ORG指令，但還是搞不懂它，伺服就電機電不轉，PLC不發送脈沖，附圖片

引用

引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發表的  :
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看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破

前輩：我用ORG指令回原點，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設定方向，只能往一個方向回原點；我前面的定位脈沖是用PLS2來做的，脈沖+方向，絕對定位
            當我往前定位完成的時候，用ORG能返回原點，但當我PLS2往后定位的時候，再用ORG，他繼續往后返回原點，相當于往后定位兩次了，這個怎么破？