日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業生初次接觸PLC，要設計一個4軸機器人控制系統，就是控制四個步進電機（配套驅動器）。使用CP1H
初步設計目標是實現一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數據，再運動到第二點，記錄數據。然后按循環鍵開始在兩點間循環運動。

我的思路是用高速計數器記錄脈沖數實現位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數器清零。
第一點運動到第二點，記錄發給各個電機脈沖數，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數）
循環程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數調用D100—D130中的數據。
循環程序中先通過比較指令比較存儲器數據和0的關系，確定正反轉。
PULS調用存儲器數據為脈沖數。
脈沖輸出后存儲器數據反號。
進入下一次循環。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數據為十六進制，雙字；高數計數器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數據反號如何實現？我目前用的是用0減數據并存儲到該寄存器中。
4.數據運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉為十進制運算，結果再轉為十六進制。
5.數據運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數器的數據中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。

主站蜘蛛池模板： 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交| 蝌蚪国产精品一区二区| 男女午夜激情一区| 人人妻人人澡人人爽国产一区| 97碰碰碰人妻视频无码| 少妇激情一区二区三区视频| 欧美一区精品日韩| 欧美成人看片一区2区3区| 亚洲国产日韩制服在线观看| 中文成人久久久久影院免费观看 | 亚洲色大成影网站www永久 | 乱成熟女人在线视频| 男ji大巴进入女人的视频| 久久五月丁香合缴情网| 国偷自产一区二区免费视频| 男人下部进女人下部视频| 精彩视频一区二区| 99久久全国免费观看| 欧美色欧美亚洲另类一区二区三区| 国产超薄丝袜一区二区三区| 麻豆亚洲一区二区| 亚洲欧洲国产视频一区二区| 欧美精品一区二区三区在线观看视频 | 亚洲日本乱码中文在线电影| 久爱无码免费视频在线| 亚洲不卡一区二区视频在线| 亚洲成a人片77777群色| 污视频在线观看一区二区三区| 特级无码毛片免费视频尤物| 337p日本大胆欧美人视频| 国产精品亚洲αv天堂| 色综合无码av网站| 亚洲一区二区三区成人网站| 国产欧美精品aaaaaa片| 亚洲第一综合网址网址| 又大又硬又黄的免费视频| 亚洲国产欧美一区二区丝袜黑人| 国产精品99久久久久久宅男| 国产亚洲曝欧美精品一区| 高潮又爽又无遮挡又免费| 中文字幕乱码亚洲精品一区91|