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是這樣子的，我想用一個(gè)伺服跟蹤一個(gè)編碼器的脈沖量，由于伺服的頻率要求可改，不能真接連到伺服，所以要經(jīng)過(guò)PLC，
但是編碼器反饋的是增量值，而我想要的是實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，想了兩天了，也沒找到什么方法，小弟剛學(xué)伺服實(shí)在不懂啊

我的意思是說(shuō)想要跟據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)反饋量按一定比例輸出到伺服，
編碼器是接到變頻電機(jī)上的，總的來(lái)說(shuō)是想要給定一個(gè)頻率伺服，
脈沖量由編碼器反饋后計(jì)算輸出，并且是實(shí)時(shí)的，也就是說(shuō)編碼器走的時(shí)候伺服要跟上，也就是實(shí)時(shí)位置跟蹤，為什么找到到這樣的控制方式呢，難道我的理路錯(cuò)了？