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工控人家園 三菱工控論壇 最近做的一個小項目（兩軸滑臺絕對定位）

木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 09:25

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最近做的一個小項目，六軸機(jī)器人加兩個滑臺做自動上下料。客戶原來設(shè)備是半自動，加機(jī)器人和滑臺

后成為全自動設(shè)備，機(jī)器人自動上下料，兩個滑臺送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡單伺服定位的朋友。

現(xiàn)傳上上位機(jī)程序

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[ 此帖被木木2012在2014-08-02 17:18重新編輯 ]

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zhengsi

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1樓發(fā)表于: 2014-01-16 15:40

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謝謝了

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