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RT，用232控制機(jī)械手，我用PLC內(nèi)的100ms的時(shí)鐘觸發(fā)讀取機(jī)械當(dāng)前位置的指令

觸摸屏上的數(shù)據(jù)怎么會(huì)一閃一閃的？其他設(shè)備讀取當(dāng)前位置屏幕就不會(huì)閃動(dòng)

還有在手動(dòng)JOG的時(shí)候，手動(dòng)JOG指令和讀取當(dāng)前位置的指令在時(shí)間上有所沖突

我做了0.5S的延時(shí)后去讀取當(dāng)前位置，數(shù)據(jù)讀取不到。。。。糾結(jié)了很久