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程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？

程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
1.電機步距角1.8度 細分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每個脈沖的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse

2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse   所以程序里面要用5652個脈沖量來設置行走15.7mm。