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一臺(tái)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，主軸帶動(dòng)端部的半個(gè)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)接收這個(gè)斷續(xù)的信號，當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)因此接近開關(guān)無法接收到這個(gè)斷續(xù)的信號，使得整個(gè)PLC無法繼續(xù)執(zhí)行下一步工作，特請教這個(gè)功能使用什么指令寫的那？謝謝！！！

用時(shí)間檢測，到達(dá)或超過這個(gè)時(shí)間說明運(yùn)轉(zhuǎn)有故障，再做進(jìn)一步處理。