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我用的安川的伺服電機(jī)，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手，但在離DOG信號點(diǎn)較遠(yuǎn)處回原點(diǎn)時就回不準(zhǔn)原點(diǎn)，必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準(zhǔn)原點(diǎn)，不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點(diǎn)，而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時即使回準(zhǔn)了原點(diǎn)，也走不準(zhǔn)，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關(guān)的，不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激啊！！！

5樓說的【一轉(zhuǎn)信號】就是【Z向信號】