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聽別人說，變頻器內(nèi)部的主電路和伺服驅(qū)動器的內(nèi)部主電路差不多，都是先整流，再濾波，再逆變，不知道是不是這樣？那步進驅(qū)動器內(nèi)部的主電路又會是怎樣的？也請大伙說說，三者的控制，保護電路又會有什么樣的不同呢？

步進電機驅(qū)動會簡單的多，控制算法比較少，主要應(yīng)該是由環(huán)形脈沖分配器驅(qū)動功率模塊，功率模塊給電機供電，加上外圍的一些電路。
變頻器需要做復(fù)雜的控制算法，用傅里葉變換，估計內(nèi)部使用的DSP芯片，dsp芯片給信號到放大驅(qū)動電路，驅(qū)動IGBT模塊工作；伺服驅(qū)動器會更加復(fù)雜一些，將變頻器做幾個閉環(huán)控制，加上復(fù)雜的控制算法，在電流、速度、和位置環(huán)做閉環(huán)控制就成伺服控制了。
這里面有交-直-交方式的變頻，也由直接交-交方式的變頻，具體情況需要專業(yè)知識，目前我還沒深入到這一步。