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        在自動化裝配機生產過程中，覺得用每個動作的轉折點上都用感應器檢測的話，程序好寫，機器也比較穩(wěn)定可靠，但因感應器較多可能會出現(xiàn)經常異位的現(xiàn)象而導致機器運行不穩(wěn)定的現(xiàn)象，如：磁感開關移位，重復性差，光纖污染等不良現(xiàn)象，而且明顯的是制造成本也會高不少，比如感應器要多用不少，更會導致PLC擴展模塊增加，所以搞不好就會增加幾千元的成本
   反之，如果盡量少用感應器，這個成本自然是節(jié)約了一大塊，但寫程序的時間，調試的時間會增加很多，但用戶維護容易些，故障少點，用戶反應好用很多，但是我們試機的時間大大增加了，權衡利弊后，覺得得不償失
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我們現(xiàn)在一臺機器，16只氣缸，除檢測產品的有無外，用于動作協(xié)調的，只有4個信號，以前用每只氣缸兩個體信號共32個信號，但外部信號少的機器產量低些，主要靠內部時序完成，但異常情況很多，邏輯非常難搞，調機花個N久。。。。。。。。但還會有很多意想不到的情況超出了我的想象，覺得太吃力而且不告譜，請同行們看看到底是盡量少用感應器好，還是盡量多用為好，見外國佬 的機器非常少，請?zhí)峁﹨⒖迹�謝謝！

程序的品質跟感應器多少沒有太多關系，關鍵在于對設備工藝了解（包括設備多態(tài)異常情況綜合考慮）和程序的邏輯與時序的清晰性，當然感應器能不用則不用（但老外的設備感應器用得還是不少的）。