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1、收放卷電機(jī)都是2.2KW，放卷減速比1：20，表面收卷，中心放卷。
2、在小張力是運(yùn)行正常。
3、在小張力下啟動運(yùn)行，加大張力在4kg的氣壓時，放卷電機(jī)停止運(yùn)行，被動拖著放卷了。
4、我個人感覺是放卷電機(jī)功率小了，可是機(jī)械認(rèn)為不是。
5、我同時認(rèn)為浮動輥設(shè)計有問題，可是機(jī)械認(rèn)為也不是
6、機(jī)械認(rèn)為我放卷加減速時間設(shè)定太小，我設(shè)的是0.1s
請各位幫我參考參考

同意4樓，可能是你的電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩曲線不是直線，或接近直線。