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工控人家園 綜合討論 伺服抖動問題

tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發表于: 2011-06-13 18:59

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我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。

ddq342417

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1樓發表于: 2011-06-21 14:54

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這個應該是超調現象！建議積分時間和增益做些調整

非標設備，plc編程，觸摸屏，伺服應用等，有時間的各位朋友可以和我一起探討技術問題,QQ:448350780 TEL:15013064194

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