日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

duxi0827
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看duxi0827的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-29 22:16
   關于位置記憶的程序編制

有一個撞塊,5個開關。
兩個極限開關:左極限、右極限;
中間3個開關:1、2、3
撞塊在左右極限開關之間靠風崗隨意走動、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設計一個程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個位置?
                 B、撞塊走到一個位置停下后(假設走到開關1和開關2位置之間,1、2都沒接通),記住現在的位置,根據項目要求,從現在的位置產生別的動作。

有興趣的朋友可以做下,大家學習學習



6樓  發表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區域:
把位置分為4個區。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|,以1,2,3,4標記。
設置左極限為原點開關(碰到該開關時記憶該位置為1),然后正轉到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4;反轉時則到開關3下降沿將位置記憶為3,……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區間。
(實際工程中這個原點開關靈活設置)

6樓回答中所說的記憶是怎么進行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]

主站蜘蛛池模板: 婷婷色中阁一区| 亚洲91观看一区二区| 国产精品毛片一区二区三区| 最新2020无码中文字幕在线视频 | 女同性av片在线观看免费网站| 成年无码按摩av片在线观看| 欧美精品黑人粗大破除| 久久亚洲私人国产精品| 欧美日韩一区二区三区在线观看| 亚洲国产盗摄一区| 未满十八18禁止午夜免费网站| 在线看色片一区二区| 国内精品伊人久久久久网站| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 中文字幕人妻丝袜成熟一区七区| 乱熟女高潮一区二区最简单处理| 夜夜嗨人妻精品一区二区免费式| 国产成人丝袜精品视频app| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美亚洲一区三区| 欧美人妻aⅴ中文字幕| 一区二区在线 | 欧洲| 亚洲日本欧美熟女一区二区三区.| 3751色成人免费一区二区| 天天躁日日躁狠狠久久| 亚洲成av人片一区二区| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 亚洲成av人片不卡无码| 肉色丝袜一区二区三区四区| av无码精品一区二区三区四区| 欧美日韩一区二区三区蜜桃臀| 草莓在线亚洲一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 色妞色视频一区二区| 蜜臀国产在线一区| 日本一区二区三区在线视频 | 精品国产成人亚洲午夜福利| 欧美 日韩 制服 一区| 日韩精品一区二区三区第95| 久久理伦片琪琪电影院| 少妇夜夜春夜夜爽试看视频|