日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜！！！！
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 少妇人妻丰满做爰xxx| 国内一区二区三区精品视频| 免费萌白酱国产一区二区三区| 99亚洲一区二区| 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科| 在线一区二区 中文| 国产乱码精品一品二品| 亚洲一区av在线观看| 日韩网址在线观看一区二区| 99久久人妻无码精品系列蜜桃| 麻豆人妻无码性色av专区| 亚洲视频一区二区三区在线免费观看 | 亚洲国产av无码精品| 欧美激情一区二区成人| 国产成a人片在线观看视频| 国产一卡2卡3卡四卡国色天香| 精品久久人妻av中文字幕| 日本在线电影一区二区三区四区| 中文字幕无码精品亚洲资源网| 国精产品999国精产| 亚洲精品无码成人a片| 99在线精品视频观看免费| 麻豆国产精品一区二区啪啪视频| 国产麻豆亚洲精品一区二区| 日本人妻一区中文字幕| 在线观看片免费人成视频无码 | 97se亚洲国产综合自在线尤物| 亚洲人成无码网站18禁10| 日韩一区二区性| 久久精品中文字幕一区二区三区 | 国产一区二区亚洲一区| 亚洲精品国产首次亮相| 特黄特色三级在线观看| 国产激情一区二区三区| 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣| 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站| 成人无码av一区二区三区| 国产精品无码久久久久久久久久| 精品国产乱码久久久久app下载| 精品综合久久久久久888| 成人国产一区二区精品小说|