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相機識別到A、B、C組的尺寸，通過232線或者網線傳給PLC，可以給出對應的信號X1、X2、X3（以三菱舉例），這時PLC里面寫好的梯形圖，根據X1、X2、X3的信號，給出對應的Y1、Y2、Y3動作，我想實現以上這個過程，但我目前不會這個相機如何識別尺寸，且轉換出PLC能識別的信號X1、X2、X3的步驟，能給些思路，或有類似的視頻教學嗎？

后面的都好做，但目前難在不懂相機和plc之間的交互

先了解相機的控制器的通訊方式，如果是232的話，要知道它的命令字符集，如果是網絡的話，一般是發送控制字，字里的每個位代表的是什么，你說的X1 X2 X3這種是IO接線的，直接在相機控制器里設置就行，要注意控制器的輸出是NPN還是PNP.