日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 343 個
    工控威望: 3016 點
    下載積分: 1177 分
    在線時間: 471(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 524 點
    下載積分: 1262 分
    在線時間: 201(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-03
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 343 個
    工控威望: 3016 點
    下載積分: 1177 分
    在線時間: 471(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7134 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-28
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-04-23
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 秋霞午夜成人鲁丝片午夜精品| 一区二区三区婷婷中文字幕| 日韩一区二区三区精品| 亚洲日本va中文字幕| 久久久久成人片免费观看蜜芽| 国产一区二区三区三区| 国产成人精品日本亚洲直播| 少妇夜av一区| 黄色精品高清资源在线观看一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久口爆网站| 亚洲综合网站色欲色欲| 国产午夜无码片在线观看影| 色狠狠一区二区三区香蕉| 精品成人免费国产片| 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 国产乱了真实在线观看| 中文字幕巨大的乳专区| 精品影片在线观看的网站| 人人人爽人人爽人人av| 欧美日韩国产一区二区三区在线| 欧美一区三区四区| 国产人妻激情一区二区| av天堂久久天堂av色综合| 亚洲日韩va无码中文字幕| 中国凸偷窥xxxx自由视频| 99久久99久久免费精品蜜桃| 国产精品视频1一区二区| 热久久视久久精品2019| 欧美色综合精品一区二区| 777午夜福利理伦电影网| 乱中年女人伦av三区| 18禁免费无码无遮挡网站| 狠狠久久噜噜熟女| 漂亮人妻被中出中文字幕| 国内精品卡一卡二卡三| 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您| 欧美,日韩,国产一区二区 | 亚洲欧洲自偷自拍图片| 国产成人一卡2卡3卡4卡| 国产剧情av麻豆香蕉精品| 伊人成色综合人夜夜久久|