以FX2N型[url=[url=[url=[url=[url=[url=PLC]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]編程為例，分三步來介紹PLC點動或長動控制的實驗程序。
一、 點動控制實驗程序
所謂“點動”，就是用按鈕對控制對象（如電動機(jī)或指示燈等）進(jìn)行控制，當(dāng)手按下按鈕時，電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)（或燈亮），當(dāng)手松開按鈕時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（或燈滅）。在實際中，點動控制一般用于調(diào)整或檢修。這里介紹點動控制實驗程序目的是把它作為學(xué)習(xí)PLC編程的入門。
1．I/O分配
字串2
輸入：點動按鈕--X0
輸出：Y0——接直流電動機(jī)模型或指示燈
2．點動控制時序圖
3．點動控制邏輯表達(dá)式：
Y0 = X0
4．點動控制實驗程序
（1） 用LD和OUT指令編程
（2） 用LDP、LDF和SET、RST指令編程
在X0上升沿（按下點動按鈕時）使Y0置位，在X0下降沿（松開點動按鈕時）使Y0復(fù)位。
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（3）用PLS、PLF和SET、RST指令編程
在X0上升沿（按下點動按鈕時）讓M0接通一個掃描周期使Y0置位，在X0下降沿（松開點動按鈕時）讓M1接通一個掃描周期使Y0復(fù)位。
注意：以上三個點動控制程序只適用于用按鈕作為輸入現(xiàn)場信號的情況。如果把點動按鈕換成開關(guān)，那么同樣的程序卻具有了長動的控制功能。通過這個實驗我們可以細(xì)心地體會一下“按鈕”和“開關(guān)”在控制特性上的區(qū)別：按鈕因為能自動復(fù)位，所以沒有記憶功能；而開關(guān)因為不能自動復(fù)位，所以具有記憶功能。
二、 長動控制實驗程序
所 謂“長動”，就是用按鈕對控制對象（如電動機(jī)或指示燈等）進(jìn)行控制，當(dāng)手按下起動按鈕時，電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)（或燈亮），當(dāng)手松開按鈕時，電動機(jī)仍保持運(yùn)轉(zhuǎn) （或燈仍保持亮）。直到按下停止按鈕時才停止。在實際中，長動控制一般用于正常運(yùn)行。這里介紹長動控制實驗程序目的是把它作為PLC編程的典型環(huán)節(jié)。“長動控制電路”也叫“起保停電路”，它除了有起動按鈕，還必須增設(shè)一個停止按鈕，這是首先應(yīng)該考慮的，否則，在起動了之后停不了可不行。 字串2
如果用“開關(guān)”控制，開關(guān)的作用，就相當(dāng)于這“起保停電路”。開關(guān)閉合時，電路接通并保持，開關(guān)斷開時，電路斷電停止。那么，以上介紹的“點動控制程序”就可以用做“長動控制”了。
必須指出，這里介紹的“長動控制實驗程序”是用“按鈕”來控制的，不是用“開關(guān)”來控制的。這個問題是初學(xué)者較容易忽視的，所以特別強(qiáng)調(diào)一下。
1. I/O分配
輸入：起動按鈕--X1
停止按鈕--X2
輸出：Y0——接直流電動機(jī)模型或指示燈
2.長動控制時序圖
3. 長動控制實驗程序
（1） 用LD、OR、ANI和OUT指令編程
這是一個典型的起保停電路。
（2）用LD和SET、RST指令編程
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三、點動或長動控制實驗程序
1. 控制要求：
（1） 調(diào)整時用點動按鈕，運(yùn)行時用長動按鈕;
（2） 停止按鈕優(yōu)先，設(shè)為總停，不單停長動，也停點動;
（3） 點動按鈕第二，設(shè)為能隨時取替長動。
2. I/O分配
輸入：點動按鈕—X0
長動起動按鈕--X1
總停按鈕--X2
輸出：Y0——接直流電動機(jī)模型或指示燈
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3. 點動或長動控制實驗程序
“點動或長動”中的“或”，可以理解為“邏輯或”，在梯形圖程序中是用X0和M0的常開并聯(lián)組合作用于輸出線圈Y0來實現(xiàn)的。X0是點動按鈕信號，輔助繼電器M0通過“起保停電路”將長動起動按鈕信號X1變成了長動信號M0。所以將X0和M0并聯(lián)就可以實現(xiàn)點動或長動的控制功能。
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