日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4668 個
工控威望: 8068 點
下載積分: 17301 分
在線時間: 3242(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-30
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2481 個
    工控威望: 3096 點
    下載積分: 12245 分
    在線時間: 667(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-04-24
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 539 個
    工控威望: 2203 點
    下載積分: 26528 分
    在線時間: 1188(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-04-25
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 581 個
    工控威望: 8203 點
    下載積分: 3715 分
    在線時間: 577(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-04-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 485(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-04-29
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7134 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-28
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 581 個
    工控威望: 8203 點
    下載積分: 3715 分
    在線時間: 577(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-04-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 久久亚洲国产精品成人av秋霞| 亚洲精品无码专区| av无码免费永久在线观看| 天天干天天射天天操| 不卡无码av一区二区三区| 久久精品国产精品青草| 亚洲国产精品久久久久婷婷图片| 免费纯肉3d动漫无码网站| 丰满无码人妻热妇无码区| 日本一区二区三区视频在线观看 | 亚洲精品无码久久久久y| 超碰av一区二区三区| 亚洲国产精品无码av| 日韩国产激情一区二区| 精品久久久久久无码中文野结衣| 国产亚洲精品字幕在线观看| 一区三区在线专区在线| 成在人线av无码免观看麻豆| 国产在线第一区二区三区| 亚洲成年av天堂动漫网站| 国产一区二区三区在线观看黄片 | 欧美一区二区三区少妇p| 亚洲乱码国产乱码精品精姦| 国产精品美女久久久久久2018| 国内精品久久久久久久久齐齐| 99久久久无码国产精品古装| 少妇高潮太爽了在线视频| 亚洲国产二区一区| 国产精品自在线拍国产电影| 香蕉久久人人爽人人爽人人片av| 99re66在线观看精品免费| 欧美激欧美啪啪片sm| 国产精品麻豆成人av电影| 精品国产污污免费网站| 亚洲精品一区二区三区综合| 亚洲一区视频播放| 亚洲一区二区三区高清在线看| 中国娇小与黑人巨大交| 日韩欧美在线观看一区二区视频| 亚洲男人综合久久综合天堂| 九九热线视频精品99|