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例如：DPLSV     D300     Y0      Y4；
啟動(dòng)時(shí)對(duì)D300里賦值20000；
過(guò)一會(huì)我手動(dòng)通過(guò)觸摸屏對(duì)D300賦值10000；
他會(huì)瞬間速度就下來(lái)了，對(duì)機(jī)械沖擊很大；
所以請(qǐng)問(wèn)一下怎么設(shè)置加減速時(shí)間，特殊寄存器的加減速時(shí)間好像沒(méi)用。

可以試試斜坡指令

DPLSV有一個(gè)專用的M8000以后的點(diǎn)，就可以和系統(tǒng)自定義的加減速一起使用了，你看手冊(cè)

三菱是可以通過(guò)M8000以后的點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)DPLSV加減速，匯川是通過(guò)DPLSV2指令來(lái)實(shí)現(xiàn)DPLSV的加減速，具體手冊(cè)看一下就懂

加大伺服位置濾波就行  不用動(dòng)PLC