龍門同步的控制重點在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度，兩軸間的移動如果存在差異，會造成機構(gòu)的損壞，這邊介紹幾種電氣控制方案；
方法1：采用專用的雙驅(qū)控制器，比如臺達ASDA-M伺服驅(qū)動器，一個驅(qū)動器可帶2-3個伺服，內(nèi)置龍門同步功能。
方法2：采用臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器，采用脈沖型上位機，對上位機無品牌要求，兩個驅(qū)動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式，詳細架構(gòu)及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置參考附件。其他品牌，比如西門子也有類似應(yīng)用。
方法3：采用總線型控制系統(tǒng)，利用凸輪同步功能，需要注意的是原點回歸的處理，以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例，原點回歸利用單側(cè)的傳感器，1：將主軸和從軸的原點回歸方式分別設(shè)為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數(shù)據(jù)設(shè)定型原點回歸方式；2.從軸啟動原點回歸（由于是數(shù)據(jù)設(shè)定型方式，結(jié)構(gòu)不會動）；3.從軸進入同步控制；4.主軸啟動原點回歸；5.主軸原點 回歸完成后，再對從軸進行一次數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點在于對機構(gòu)的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見，各位大師有好的經(jīng)驗都可以說說，共同學習！！！
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
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