日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-02
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-04-13
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 亚洲经典千人经典日产| 国产一区二区成人影院| 欧美 亚洲 国产一区二区三区| 狠狠色狠狠色综合网老熟女 | 日韩一区三区午夜| 国产亚洲精aa在线观看不卡| 久久国产欧美日韩精品图片| 一区二区三区成熟女人| 少妇高潮惨叫久久久久电影| 久久久久久国产精品免费无码 | 一区精品蜜桃av| 久久亚洲国产成人精品性色| 性中国妓女毛茸茸视频| 国产精品无码a∨果冻传媒| 久久婷婷五月综合国产尤物app| 国产国拍亚洲精品永久69| 国产成人无码一区二区三区在线| 国产永久免费观看视频| 国产中文字幕乱人伦在线观看 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 欧美另类精品xxxx| av天堂一区二区| 成人国的精品一区二区三区| 小说区亚洲综合第1页| 日韩欧美高清视频在线不卡一区二区 | 嫩模一区二区三区| 亚洲国产综合无码一区二区bt下| 亚洲三级高清免费| 国产 欧美日韩一区| 国产白浆喷水在线视频| 久久国产视频一区二区三区| 久久亚洲人成综合网| 激情综合视频一区二区三区| 色婷婷亚洲十月十月色天| 国产性生大片免费观看性| 日本嫩交12一16xxx视频| 国产一区二区在线视频网站| 欧美疯狂性受xxxxx喷水| 国语少妇高潮对白在线| 欧美午夜精品久久久久免费视| 欧美乱码精品一区二区三区 |