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老師們小弟現在自學一些電氣知識，這兩天有兩個問題不太明白：
1.伺服定位模塊。為什么有的伺服控制器直接跟PLC連接，或者伺服控制器直接跟運動控制卡連接。有的伺服跟PLC中間還要加個定位模塊呢？
2.PLC接線問題。我之前看到的別人的圖紙。按鈕開關跟PLC連接是：0V----按鈕-----PLC，前兩天在論壇里看到一個小伙伴發的別的培訓機構的圖紙，卻是24V+ ----按鈕------PLC
這兩種都能嗎還是根據PLC廠家型號不同來相應接？

1，看需求，不同的伺服吧，反正我看到的大部分伺服都可以直接連plc，
2，plc 是npn還是是pnp，兩種是不一樣的接線

感謝感謝

以三菱為例，A的SV就可以直接和FX的PLC直接連接，也可以加定位模塊，增加高級功能，比如插補，同步什么鬼的。
B系列的就是要加模塊的。

1、有些PLC本體支持高速脈沖輸出就不用定位模塊，有些不支持就需要加定位模塊。跟控制卡鏈接，也估計是因為控制卡支持脈沖輸出。
2、同2樓所說，輸入輸出一般有共陰極和共陽極兩種，種類不同，PLC對應得接法也不同，視情況而定。