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如果在自動模式運行的過程中切換到原點回歸時所有輸出和舊的狀態并不會成批復位，此時按原點回歸按鈕也會執行原點回歸動作，這時機器就會產生沖突，面對這個情況如何解決。

如圖，這是我復制了編程手冊上的ist程序舉例在軟件上做的模擬，先驅動自動模式，在自動模式運行過程中直接把模式切換到原點回歸模式，再按下原點回歸，此時執行原點回歸動作（上升），與自動模式的動作（下降）產生了沖突。
編程手冊也對切換模式的動作做了說明，如圖：


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