日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1284 個
工控威望: 6115 點
下載積分: 54376 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1284 個
工控威望: 6115 點
下載積分: 54376 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 人妻少妇无码中文幕久久| 九九99热久久精品在线6| 亚洲 欧美 综合 一区| 欧美精品一区二区视频| 亚洲av日韩精品一区二区国产| 熟妇人妻一区二区三区四| 一个人看的www视频免费观看| 久久99国产一区二区三区| 欧美另类在线制服丝袜国产| 久久天天躁夜夜躁狠狠 ds005.com| 综合久久久久6亚洲综合| 国产一区二区三区精品综合| 视频一区二区在线视频播放| 日日澡夜夜澡人人高潮| 和黑人邻居中文字幕在线| 99久久九九社区精品| 婷婷六月亚洲中文字幕| 人妻无码中文字幕一区二区三区| 成人无码视频97免费| 色哟哟在线视频精品一区| 国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 国产揄拍国产精品人妻蜜| 色妞色视频一区二区| 国产69精品久久久久999小说| 成人av鲁丝片一区二区免费| 中日av一区二区三区| 国产精品白浆一区二小说| 国产成人精品无码一区二区 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 国产无人区码一码二码三mba| 看国产一毛片在线看手机看| 久久国产精品99久久久久久口爆| 欧美日韩蜜臀一区精品人妻视频| 永久免费无码网站在线观看| 午夜免费啪视频在线观看| 亚瑟av综合在线一区二区| 女主播一区二区| 亚洲欧洲日产国码无码久久99| 久久婷婷丁香七月色综合| 妺妺窝人体色www在线小说|