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最近做了一個(gè)項(xiàng)目臺(tái)達(dá)PLC控制3個(gè)三菱伺服，問(wèn)題是第一個(gè)伺服定位完成后馬上執(zhí)行第二個(gè)伺服動(dòng)作…人為的能感覺(jué)到中間有停頓！感覺(jué)動(dòng)作不連貫。以前還沒(méi)覺(jué)得…自從看過(guò)工控機(jī)控制的視頻才知道人家的動(dòng)作非常連貫！
高手們說(shuō)說(shuō)…PLC怎么才能做到～后面會(huì)放視頻鏈接

沒(méi)人注意過(guò)這個(gè)問(wèn)題？

可以的呀

[attachment=146571] 請(qǐng)問(wèn)怎么做到

上邊是我自己測(cè)試的程序，讓伺服來(lái)回走 感覺(jué)也有停頓

這是一定的，不然低階Plc和高階一樣的速度和功能，
你會(huì)去買(mǎi)高階的嗎？
廠商不是白癡，一分錢(qián)一分貨選則適用規(guī)格和成本
也是工控人一環(huán)不是嗎？

因?yàn)橛屑訙p速的存在，再加上那是分段運(yùn)行，就像我遇的大部份人寫(xiě)插補(bǔ)一樣，只能單一方向，要他來(lái)回不間斷的卻弄不了

能推薦高諧PLC型號(hào)？

我都採(cǎi)用omron nc434軸卡做4軸直線(xiàn)兩軸圓弧補(bǔ)間
將運(yùn)轉(zhuǎn)資料傳送軸卡記憶體運(yùn)轉(zhuǎn)，免除Plc 掃描時(shí)間
所造成運(yùn)轉(zhuǎn)停頓，畢竟每一段伺服運(yùn)轉(zhuǎn)資料都需時(shí)間
交握。

我做了個(gè)程序，走著走著就有點(diǎn)失位
  反饋的值有沒(méi)有哪個(gè)寄存器？

臺(tái)達(dá)DVP-20PM會(huì)不會(huì)好點(diǎn)

20點(diǎn)的能帶3軸？