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蘿卜君
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樓主  發表于: 2015-05-21 10:57
用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數是14個，大齒輪的齒數是27個（除齒數不同兩個齒輪的其他參數基本一樣）。現在要求大齒輪只能每次只能轉半圈，小齒輪一圈的脈沖數是4000，請問大齒輪每次都只轉半圈要怎么編
a996185055
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1樓  發表于: 2015-05-21 14:48
(27/14-1)*4000       好像是的



呵呵   不太懂      你是用什么控制的？  
東華數字
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2樓  發表于: 2015-05-21 15:09
[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。
蘿卜君
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3樓  發表于: 2015-05-21 18:14
好的謝謝
flyfeky
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4樓  發表于: 2015-05-21 18:36
分度圓，兩個齒輪圓周比是14：27，那么假設大圓一周是L， 小圓應該走同樣線長。 為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個脈沖。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
lan333000
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5樓  發表于: 2015-05-22 08:47
二樓說的應該是對的，可以試下

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