日韩精品一区高清|国产情侣作爱视频免费观看|激情欧美亚洲一区|亚洲亚洲精品av在线动态图|欧美一区 欧美二区

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-04
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-04
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-04
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 久久99国产精品尤物| 久久久国产99久久国产久麻豆| 日韩一区二区三区视频在线 | 国产av高清怡春院| 一本清日本在线视频精品| 国产婷婷色一区二区三区在线| 华人在线亚洲欧美精品| 亚洲国产99精品国自产拍| 亚洲性日韩精品一区二区| 美国人性欧美xxxx| 无码高潮又爽又黄a片日本动漫| 国产女人乱人伦精品一区二区| 中文人妻无码一区二区三区| 国产大陆亚洲精品国产| 日本精品乱子一区二区三区| 97色成人综合网站| 一区二区亚洲免费的视频| 亚洲国产高清在线一区二区三区 | 国产精品第一国产精品| 精品国产一区二区三区无码| 国语对白做受xxxxx在线| 亚洲国产精品人人做人人爱| 国产熟女一区二区三区五月婷 | 免费在线区一区二| 97久久超碰国产精品旧版| 亚洲一区二区三区在线观看无遮掩| 天天爱天天做天天添天天欢| 欧美丰满大黑帍在线播放| 欧美日韩精品一区二区三区四区色| 狠狠色狠狠色综合网| 欧美日韩一区二区三区免费观看| 成年无码av片在线| 污污污污污污www网站免费| 大色一区二区三区| 精品一区二区三区人妻久久| 亚洲中文av一区二区三区| 国产无人区码一码二码三mba| 亚洲精品成人av观看| 亚洲av色香蕉一区二区三区av | 欧美成人综合久久精品| 开心五月激情综合婷婷色|